怀集县，南朝宋元嘉十三年（436年）划南海郡四会县银屯乡设立，属同时所置的绥建郡，地望为今县中部和东部。南朝宋元嘉年间（424—453年）分封阳县立永固县，地望为今县南部和西南部。南齐年间（479—502年）分封阳县立洊安县，属临贺郡，地望为今县西部和北部。隋开皇九年至大业十三年（589—617年）怀集县属南海郡。唐武德四年（621年）置齐州、威州，分别设治于洊安县、怀集县。贞观元年（627年）怀集县、洊安县属南绥州。开元二年（714年）并永固县入怀集县。至德二年（757年）改洊安县为洊水县。五代（907—960年）时怀集县、洊水县属南汉兴王府（即广州）。宋开宝五年（972年）并洊水县入怀集县，自此形成今怀集县的基本境域。元至元十五年（1278年）怀集县改隶湖广中书行省贺州。明洪武九年（1376年）改隶广西梧州府。清光绪三十四年（1908年）改隶广西平乐府。1912年改隶广西梧州府。1934年改隶广西平乐督察专员公署。

1949年11月24日怀集县解放，仍隶广西平乐督察专员公署。1951年5月托广东西江专员公署代管。1952年3月划归广东，属西江专员公署；同年12月改属粤中区行政专员公署。1956年2月属高要专员公署。1958年11月怀集县与开建县合并称“怀建县”，1959年1月复称“怀集县”，属江门专员公署。1961年4月分出开建县，仍称“怀集县”，隶属肇庆专员公署。1968年3月属肇庆地区革命委员会。1979年3月属肇庆地区行政公署。1988年1月肇庆地区设市，怀集县遂属肇庆市管辖，2021年仍然保持原状。故曰：“七百余载属广西，八百多年隶广东。”县人民政府驻地设在怀城街道。

【县名由来】 怀集县名始见于南朝宋元嘉十三年（436年）。据《怀集县志》（清乾隆本）载，怀集县名由来一说县城以西有怀高岭；一说因县城西部有怀溪水，而沿其意而称；一说县域内民谣杂居，欲长民者绥怀而聚集之也。学者认为后一说较符合历史实际。

【区划】 2020年3月，撤怀城镇、闸岗镇，而分设怀城街道、幸福街道并正式挂牌成立。至此，怀集县的行政区划分设2个街道、16个镇1个乡，全县共有326个村（居）委员会，2021年，仍然。此中，县人按习惯分其为上坊（梁村镇、大岗镇、岗坪镇、冷坑镇、马宁镇和蓝钟镇）、下坊（怀城街道、幸福街道、坳仔镇、汶朗镇、甘洒镇、凤岗镇、洽水镇、中洲镇、连麦镇和下帅壮族瑶族乡）以及永诗桥（永固镇、诗洞镇和桥头镇）三大区块。这主要是依据其区域居民所使用语言进行大致划分。同时，以区域的地理环境、经济建设和民俗风情观察，其特色也各自多姿。上坊处在县西部盆地，田畴开阔，是怀集县的粮食主产区，那里人口密集，聚姓而居，村落相望。梁村圩市被称为“小佛山”，名传远近。下坊广及县中部、北部、东部及东南部，区域宽阔，高山、丘陵、田垌错落分布，农林并举，是怀集县林业主产地区。怀城街道是全县政治、经济和文化中心，县政府坐落其中，地利最著。永固、诗洞、桥头处在县南部及西南部，那里山丘谷地，村寨人家，农林同业，被人称为“三粥地区”（永固木薯粥、诗洞芋头粥、桥头玉米粥），乡间交际，用其标话。桥头镇有喀斯特岩溶地貌和燕岩风景，令人瞩目。下帅壮族瑶族乡（简称下帅乡）是肇庆市唯一的少数民族乡，聚居壮、瑶、汉3个民族同胞，壮族、瑶族人口占全乡人口的70%。农历正月十五元宵节和四月初八的“牛王诞”是下帅乡盛大传统特色节日。下帅乡单丛茶和水豆腐颇受青睐。