鹤山位于东经112°28′—113°2′，北纬22°28′—22°51′之间，地处广东省中南部，珠江三角洲西南部，西江下游右岸。东北与佛山市南海区隔西江相望，东南毗邻江门市蓬江区、新会区，西南与开平市交界，西北接新兴县，北邻高明区。水陆交通便捷，325国道、江鹤高速公路、佛开高速公路、江罗高速公路和江肇高速公路纵横贯穿全市，广珠铁路穿境而过，南沙港铁路与广珠铁路鹤山段（南站）接轨。国家一类口岸鹤山港客货船经西江水路可达中国香港和澳门，其中至香港93海里，至澳门63海里。

鹤山地形东西宽，南北狭长，中部山峰绵亘，丘陵起伏。地势呈中西部高，自西略向东倾斜，东部低平，北最低。按地势地貌分为山地、丘陵、平原3个梯级。山地主要分布于宅梧镇和双合镇，自境内西部的云宿山至中部皂幕山、东北部的茶山，形成连绵不绝的山脉。海拔500米以上山地23.3平方公里，皂幕山主峰亚婆髻海拔807.5米，为全市最高山峰。丘陵与山地靠近，高度在50—150米左右，面积达1003平方公里，分布于址山、共和、鹤城、龙口、雅瑶和桃源等6个镇。冲积平原主要分布于西江沿岸的古劳镇和沙坪街道，属河流冲积土，地势低洼平缓，面积为82平方公里，一般标高为1至4米，最低大埠围海拔仅1米。

鹤山冬无严寒，夏无酷暑，光照充足，雨量丰沛，四季常青，物产丰富。鹤山境内已发现的矿种有铁、铅、锌、稀土、磷、硫铁矿、钾长石、饰面石材等8种。经查明有大量的稀土矿、花岗岩、矿泉水、泥炭土和少量的褐铁矿、锌矿、金矿。境内动植物资源丰富，据1982年调查统计，有野生动物100多种，植物900余种，其中，树种有300种、中草药60多种。

清雍正十年（1732年）从新会县和开平县划出部分地方新置鹤山县，隶属肇庆府。中华人民共和国成立初，鹤山县属粤中专区。1952年5月与高明合署办公，至1954年两县恢复建制。1956年鹤山县属佛山专区。1958年11月16日，鹤山县与高明县合并，称高鹤县，仍属佛山专区。1959年改隶属江门专区，1961年10月改属肇庆专区。1963年划归佛山专区。1981年12月16日，恢复鹤山、高明两县建制，鹤山属佛山地区。1983年6月1日，实行市管县，鹤山县隶属江门市。1993年11月8日，经国务院批准，同意撤销鹤山县，设立鹤山市（县级市）。鹤山市辖沙坪街道和雅瑶、龙口、古劳、桃源、共和、址山、鹤城、宅梧、双合9个镇，27个社区居民委员会，112个村民委员会，10个三峡库区移民村。市人民政府驻沙坪街道。鹤山市土地面积1082.73平方公里。常住人口 53.84 万人。全市人口以汉族为主，有壮族、瑶族、苗族、回族等少数民族。全市使用最广的语言有广州话、沙坪话、普通话。鹤山是全国著名侨乡之一，有旅居海外的华侨、华人和港澳台同胞约36万多人，分布于50多个国家和地区。

鹤山先后跨入全国80个小康县(市)、全国综合实力百强县(市)、全国投资潜力百强县市等先进行列，荣获全国绿化百佳县(市)、全国造林绿化先进单位、国家森林城市、广东省卫生城市、广东省县级文明城市和全国文明城市提名城市等称号。根据江门市地区生产总值统一核算结果，2022年我市实现地区生产总值458.51亿元，增长2.8%，增速排江门市第4名。其中，第一产业增加值36.46亿元，增长6.5%；第二产业增加值240.53亿元，增长5.4%；第三产业增加值181.52亿元，下降1.1%；三次产业结构比重为7.9：52.5：39.6。固定资产投资、规模以上工业增加值、一般公共预算收入等指标增速在江门市排位靠前。