一层功夫一层理”，说的是随着功夫的进阶，理也在变化、升级。太极拳以阴阳极变的哲理为基础，综合运用了刚体、弹性体和流体的意象，富于变化。太极图是一个富含流动性的图案，中央的“S”线，谓之中极，是流动性集中表现。
由于综合运用了各种人体模型，所以众说纷纭，莫衷一是，引起了很多无谓的争论，其实很多说法都有道理，只是运用的模型不同而已，意境不同而已。也有的理论把几种不同模型下的力学意象混在一起说，结果导致了逻辑混乱。例如，在流体无向性的力结构中讨论四正四隅，好比讨论漩涡中的四正四隅一样，没有太多意义。太极拳易学难精，要想进步，必须深究其基本技法和力学模型，这里试着做一剖析。
传统理论认为太极八法即掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八种劲法。其中，掤、捋、挤、按为四正劲，是核心；采、挒、肘、靠为四隅劲，为辅助。八种劲法之间互寓、互通、互化、互用，构成太极拳力学的基本内容，包含在太极拳的所有招法之中。
（一）掤劲
从刚体和弹性体的角度讲，掤劲的运用技巧在于两臂圆撑。例如，杨式太极拳《十八在诀》 认为掤劲的发劲部位主要在两臂，因此说“掤在两臂”。
主要拳式如起势、左右掤等。“掤”的劲法特点是“圆撑”，即“掤要圆撑”。“圆撑”这两个字，特色是圆。就是说，光“撑”不够，还要“圆撑”。圆形受力大，抗压能力强，如此方能“劲足”。“圆撑”主要体现在腕要圆、肘要圆、肩要圆，依此类推，周身都要圆。掤的时候，肘、肩骨节要撑开，腕、掌骨节也要撑开。这就是“十三字行功诀”中所讲的“掤手两臂要圆撑，动静虚实任意攻”。
从流体的角度讲，掤劲主要是一种向上的漂浮力和向外的膨胀力。在没有外力进攻的情况下，掤劲表现为自身用最小的力量，克服重力即地球引力，维持身体处于运动状态完成动作，而不是处于静止状态。在遇到外力进犯的情况下，掤劲仿佛水的浮力和阻力，具有挡阻、反弹、掤架、防御对手的进攻，动作主要向上、向前，方向为正。吴式太极拳认为：“掤劲义何解？如水负行舟。先实丹田气，次要顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任有千斤重，飘浮亦不难。”
“掤劲”是太极八法中第一劲力模型，而且暗含在所有劲法中，无处不在，称为“掤劲不丢”。至于掤劲的轻重缓急，要随对手来力大小快慢而相应变化，要着意于“松柔中寓沉刚”，就像江河湖海之水的力量“澎”着大船一样，水质柔活而力量深厚。
掤劲的用力方法是百会上顶，虚灵顶劲，脊椎上拔，同时耳垂向下找肩井，肩井向下找命门，命门找环跳，环跳找脚底涌泉，形成背后一个向下的力系。从内功修炼的角度看，掤劲的运行方向刚好与任督二脉的循行方向相反相冲，恰是因为这种相冲，在掤劲的作用下，任督二脉如同逆风飞翔，循行更加顺畅。所谓“顺之成人，逆之成仙”，正是如此。从武术应用的角度看，背后的力向下直沉脚跟、脚底，形成了一个长杠杆，身体前面自然形成向上的掤劲。单独作掤劲训练，类似足球运动中的胸部停球动作。
这个最基本的动作，习练太极拳的人绝大多数都做错了，因为不清楚技术要领。现实社会一直有一个现象，那就是最常说的概念，恰恰是最不了解的概念。练习太极拳的人几乎天天都在说“掤捋挤”，但是深究明白的人不多。这就像很多人讲“政治”“文化”，却不知道什么是政治和文化一样，越常用的概念往往越模糊。
（二）捋劲
“捋”字的含义是顺着来势、来力而抹带、引化，动作主要由前向后，方向亦为正。捋劲是一种顺着来力运动方向的引带力，使外力继续向前运动，但方向有细微的改变，包括上捋、下捋、凸弧捋、凹弧捋。发捋劲者自己力向后运动，使对手力继续向前。捋劲是化劲、引进落空的主要方法。
吴式太极拳认为：“捋劲义何解？顺其来时力，引导使之前。轻灵不丢顶，力尽自然空。”
（三）挤劲
挤有三层含义：
其一，与对手重心密切接触，无间隙，进而移动对手重心，这时对手通常在自己两臂之圈外，所谓贴身挤靠就是如此。
其二，压缩对手身体转换空间，挤压对手身体，这时对手通常在自己两臂之圈内。例如太极拳的小擒打，擒住、挤住了再打，螳螂拳中的采三手金鸡呐嗉，八极拳中的捆身大缠。在锁拿招法中挤是重要的技术要领。
其三，压缩自身局部转换空间，使特定结构更加坚固，表现为体内的某种矛盾力，如各种剪刀力。
“挤”与“合”有时是一个意思，表现为“合住劲”。“合”与“冲”是矛盾的同一，为了合，需要冲，就是要有矛盾力。合中有开，开中有合。形相合，意相冲；外相合，内相冲。挤劲可使身体各部分相互支撑，
充分利用身体的各种夹角。太极拳中的缠丝劲也是挤劲的一种。挤加强了掤劲。
挤能使气脉激荡、力达四稍、沟通经络。通过挤，产生充实饱满的感觉，越饱满越虚灵动荡，越富有生命力，这才是妙处。满而虚，实而虚，才是妙境。这就是矛盾力，这就是阴阳的矛盾辩证统一。通常认为空、少则虚，则静，如果能做到满、多而虚，而静，则是真功夫。譬如书法作品，有的一幅作品字很多，却感觉很静，则为好字；如果字虽少，竟然感觉很乱，则为坏字。
挤，有剑拔弩张之势，使体内组织坚实，使动作庄严而不轻浮，在八卦为震卦，在经络属肝经，在穴位为夹脊穴。挤劲仿佛中国传统书法中的中锋行笔，筋力在挤。掤劲现骨力，挤劲现筋力。掤挤显现拳中的筋骨之力。挤劲太过则厚重有余，倔强无韵。
吴式太极拳拳理说：“挤劲义何解？用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃然声铿锵。”挤劲又类似用两根绳子系住一根木桩的两端，木桩向前击荡所产生的力，如同荡起吊住的木桩撞击钟鼓。
运动模型的变化，随之带来运动理论的变化。例如讲发力要领时要求“力由脊发”“节节贯穿”“梢节引，根节催，中节随”，这是以多刚体模型为蓝本的。如果以流体为模型，则不存在根节、梢节的问题，应当是前后相推、左右相荡的关系。如果把身体想象成像水那样匀质，则身体任何两点皆可相冲相合，产生运动。相冲则动，相合则静；相冲则激荡，相合则互生。太极拳练习中意念思想选中任何两点，一点朝另一点运动，这比根、梢的区分更加细腻，前进了一步。
（四）按劲
按劲是向下按的力，用以将对手的来力向下挫、截，然后再向前推。严格说，“推”是“按”的延续，“按推相连”。因为推前先按，所以说的时候只说按不说推。
吴式太极拳拳理说：“按劲义何解？运用似水行。柔中寓刚强，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔无不入。”
（五）采劲
“采”字的含义是摘，有摘取、折断的意思，拿法中多用。动作有些像采摘果实、折树枝花茎，手指要掐实后猛一折，枝茎就断了。掐不实、动作慢就不易折断。因此，“采”的劲法特点是“实”，即“采要实”，主“短”“实”劲，速度要快、劲点要实。
吴式太极拳拳理说：“采劲义何解？如权之引衡。任你力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤方可平。若问理何在，斡捍之作用。”
（六）挒劲
“挒”字根据河南、山西等地的方言而来，含义应当指挒开、撕开、分开，挒劲方向是斜方向，包括斜后上方、斜后下方、斜前上方和斜前下方。掤劲的延伸也为挒。
挒劲有正挒（顺挒）、反挒、圆转挒等。比如，太极拳“右野马分鬃”，右手向右前向外为正挒，右手由前向里向左为反挒；“退步跨虎”则是双手圆转挒。
吴式太极拳拳理说：“挒劲义何解？旋转若飞轮。投物于其上，脱然掷丈寻。君不见漩涡，卷浪若螺纹。落叶堕其上，倏尔便沉沦。”挒和捋可以变换使用，就是凸弧和凹弧变换使用，其轨迹就“S”线。
（七）肘劲
肘劲指运用肘部的力量进攻对手。吴式太极拳拳理说“肘劲义何解？方法有五行。阴阳分上下，虚实须辨清。连环势莫挡，开花捶更凶。六劲融通后，运用始无穷”。
严格讲，在太极八法的分类中，肘劲与其他几种技法的分类标准是不统一的，其他几种主要讲劲法的结构，而肘法，则根据发力部位、肢体部位来分类。可见，前人关于太极八法理论也不是尽善尽美的。在逻辑上有不完善之处，逻辑中夹杂着拼凑的经验，原因在于为了凑成“八”这个数，一则好记，朗朗上口，二来为了合于八卦理论，于是就出现了穿凿之痕迹。
（八）靠劲
靠劲指运用身体躯干近距离撞击对手，从运用部位上看包括肩靠、背靠、胯靠、胸靠等，也可将肩靠、胸靠之力传递于手臂，从手臂发出弹抖力。从方向上看，可以分为前靠、后靠和侧靠等。吴式太极拳拳理说：“靠劲义何解？其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦得机势，轰然如捣碓。仔细维重心，失中徒无功。”
总结：无极即是太极，太极即是无极。“无极而太极”，不是“无极生太极”。无极与太极既是有，又是无；既是无，也是有。无就是全有，全有就是无，或者说“极有即无”。
太极拳讲究“周身无处不是拳”“周身无处不太极”，就是要感受身体每一点上都有无数个方向的力，在有限中体会无限，在无限中体会有限。感受身心真正自由的运动，感受“无极而太极”“极有即无”的境界。
在极限处，“有”与“无”同一，“无”就是“有”，“有”就是“无”，“有”与“无”在极限之处的同一就是“道”。“无极”“太极”二名一体。“道”“无极”“太极”三者同一。
邱海洋著作《中国武学》
