鲁台镇位于淮阳区东南部，东与郸城钱店、沈丘白集乡接壤，西与朱集乡毗邻，南与豆门乡相依、北与冯塘乡接壤。古蔡河贯穿全镇东西，水利条件优越。淮倒线、朱鲁线在鲁台镇区交汇，交通十分便利。

镇政府驻地鲁台距城区30公里。总面积62.7平方公里，辖26个村民委员会，83个自然村，273个村民小组，总人口8.5万人，耕地6.5万亩。

鲁台是历史古镇。据淮阳县志记载，鲁台为新石器时代文化遗址。相传春秋时鲁人秋胡，任于陈居此，常思念家乡，筑高台以望鲁，故称望鲁台，亦称秋胡台，为淮阳“七台八景”之一。北宋一代名将狄青曾与辽军大战于鲁台弱5公里瓦岗坡，战死葬于此，现有狄青墓，位于鲁台东北2公里处。抗日战争和解放战争期间鲁台曾是周口中心县委所在地。1932年就有了中国共产党的基层组织——大姚营党支部。