邱博士谈武学：武术旋转的基本形式

28442017-03-22 10:48 95商服网

（一）局部旋转和整体旋转

局部旋转，是指局部肢体在肌肉力的作用下，牵引骨骼绕关节轴的旋转。如各种形式的踢腿、旋腕、转动关节等。人体各环节的运动就是绕关节轴的旋转，人体走、跑、跳等动作就是通过环节的旋转来实现的。整体旋转，是指人体整体绕基本轴的旋转。如前空翻、后空翻、侧手翻、旋子转体、旋风脚、前扫腿、后扫腿等。

（二）有支点旋转和无支点旋转

有支点的旋转是指旋转时身体与外界物质有接触，接触点构成支撑点。例如，单脚点地旋转，就是有支点的旋转。无支点的旋转，主要是腾空过程中旋转。例如，空中翻转、推手中被对手抛起在空中发生的旋转等。

（三）绕实轴旋转和绕意轴旋转

所谓实轴，即实体轴。当人体绕固定在地面上的运动器械旋转时，器械运动学中讨论过的角位移、角速度和角加速度等概念以及有关的公式，都可适用于刚体的定轴转动。至于刚体内各质点的位移、速度和加速度，则由于各质点离转轴的距离和方位的不同而有差异。

械就是旋转的实体轴。例如，体操单杠动作单臂大回环，单杠就是人体旋转的实体轴。摔跤中，常常以自己身体为实轴，形成对手旋转。

所谓意轴，即非实体轴。非实体轴是旋转时所围绕的位于人体内部的某特定的直线。如果是局部肢体旋转，这个轴是通过关节中心点的关节轴；如果是身体整体旋转，这个轴则是人体的基本轴。武术运动中的自我保护动作，如倒地时的自动滚翻，要点就是要脑海中快速找到一个旋转的意轴。

（四）定轴旋转与动轴旋转

如果旋转轴的位置和方向相对于某一参照系是固定的，称固定轴；绕固定轴的旋转叫定轴旋转。如果旋转轴的位置和方向相对某一参照系是变化的，称动轴；绕动轴的旋转叫动轴旋转，又叫瞬轴旋转。以陀螺为例，当旋转的陀螺定在一点不动时，就是定轴旋转；当陀螺一边旋转，一边支点游走时，就是动轴旋转。

武术中的旋转多数为动轴旋转，身体在绕轴旋转，轴本身也在发生位移。譬如说，在太极推手中，我们有时会希望通过构建一个“意轴”，让对手绕这个“意轴”做定轴旋转。事实上，由于对手身体会做各种形变和调整，结果往往是动轴旋转。

（五）有支点的实轴旋转和意轴旋转

有支点的实轴旋转是指人体整体绕固定在地面上的运动器械的旋转。如体操单双杠运动中不脱离器械握点的摆动、回环类的动作，人体的重心轨迹近似为一圆或者一圆弧。有支点的实轴旋转在武术中并不多见。

有支点的意轴旋转，此时，人体局部肢体或整体旋转时所围绕的轴是位于体内的某特定的直线，如通过关节中心点的关节轴以及人体基本轴。

人体的基本轴是以人体的总重心为原点建立的三维直角坐标系的三条轴线，即额状轴、矢状轴和纵轴。支点又可分为固定和不固定的两种。

例一，武术中的扫腿、扫剑动作就属于有支点的意轴旋转。以右扫腿为例，支点为支撑于地面的左脚，右腿为旋转半径，围绕通过躯体左侧的纵轴做顺时针（后扫腿）或逆时针（前扫腿）旋转。

例二，侧手翻。以两手为支点，整个身体围绕通过重心的矢状轴旋转。

例三，擒拿动作中的缠腕、拧臂，就是将对手的手、小臂甚至大臂，分别围绕腕、肘或者肩进行旋转，分别以腕部、肘部、肩部作为支点，以通过对手手臂的某根线为旋转轴。

例四，跪膝。我将右脚扣于对手左脚后跟后外侧，将其脚跟固定于地上，然后屈右膝，膝盖前顶，给对手左小腿胫骨侧向后外加力，使对手小腿以足跟为支点做向后外下的旋转。由于膝关节左右活动幅度小，脚跟因外力作用固定，迫使膝关节过度内收，从而将对手下肢控制住。

例五，披身捶，撅臂。当对手以右拳向我左胸部打来时，我身体微左移，同时右转使其右拳擦着我的胸前移。当对手右肘越过我左肩后，我用右臂在胸前揽住对手右臂，或者用右手拿住对手右腕，左肩向前撑住其臂作为支点，右肩向右后方用力。这样，以我左肩为支点，对手右臂为杠杆，使对手右臂产生向我右后方旋转的力矩，此为动力矩。